EMERSON艾默生 5X00481G04是一款工业自动化控制器模块。这款产品主要用于处理多IGBT功率半导体故障时永磁电机的驱动问题。尽管在激活了安全扭矩关闭功能的情况下，驱动系统仍然可以产生一个对准转矩，最大限度地使电机轴旋转180/p度（其中p表示极点对数），但在紧急停止的情况下，安全扭矩关闭功能可以停止驱动器。

请注意，在正常操作模式下，应使用“停止”命令，而不是依赖于安全扭矩关闭功能来停止驱动器，因为驱动器可能会通过滑行停止，这在某些情况下是不可接受的。

此外，如果在驱动安全电路中添加或修改接线，需要确保满足适当的标准（如IEC 61800-5-1、EN 62061、EN/ISO 13849-1和-2）和ABB指南。同时，从每个操作位置检查紧急停止电路的正确操作也是很重要的。

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